关于光电组B车编码器的选择。

Te_amo、W · 发表于 2014-2-19 17:11:45

我们组准备买编码器，我想知道200线和500线哪种比较适合光电组B车，另外因为这次比赛的规则变化，需要双相行驶，是否需要双相输出的编码器；还有的是同一种编码器，需要上拉电阻的好还是不需要的好？购买编码器还需要注意什么？跪求大神解答！谢谢！

liningbo888 · 发表于 2014-2-19 18:21:09

线数越多当然越好，当然价格也会越贵，这就得看自己的预算有多少了

Te_amo、W · 发表于 2014-2-19 18:59:32

liningbo888 发表于 2014-2-19 18:21
线数越多当然越好，当然价格也会越贵，这就得看自己的预算有多少了

单相输出够吗？还是要双相输出？

liningbo888 · 发表于 2014-2-19 19:47:43

Te_amo、W 发表于 2014-2-19 18:59
单相输出够吗？还是要双相输出？

双相貌似较好

jack_channel · 发表于 2014-2-19 23:46:01

500线的精度较高，建议买双相的，双相的也可以当单相的使用；不就是上拉个电阻嘛，没那么纠结

the_Mechanic · 发表于 2014-2-26 20:24:50

jack_channel 发表于 2014-2-19 23:46
500线的精度较高，建议买双相的，双相的也可以当单相的使用；不就是上拉个电阻嘛，没那么纠结

请问怎么根据双向编码器的A/B两相的相位差来判断方向？除了用正交解码芯片外还有什么办法吗？128好像没有正交解码的模块...

jack_channel · 发表于 2014-2-28 01:01:02

the_Mechanic 发表于 2014-2-26 20:24
请问怎么根据双向编码器的A/B两相的相位差来判断方向？除了用正交解码芯片外还有什么办法吗？128好像没有 ...

外部计数器+鉴相器
CD4011+CD4013+74HC193

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