用野火的程序得到us的PIT中断

〃|竹马|、

因为超声波测障碍用到的时间都是us级的，而野火里的PIT中断都是ms级的，所以我自己在底层加了一点东西来得到us的中断，但不知道是不是对的，求大神指导，希望指出哪里错了


/**************************为了得到us的PIT定时中断，加了一下东西**************************/
/**sysinit.c****/
加了：u32 bus_clk_mhz;
         bus_clk_mhz=bus_clk_khz/1000;   //不知道这里有没有什么问题bus_clk_khz是整型的，不知道可不可以直接除1000

/*****sysinit.h**/
加了：extern u32 bus_clk_mhz;


/****PIT.h****/
加了：#define     pit_init_us(PITn,us)          pit_init(PITn,us * bus_clk_mhz);         //初始化PITn，并设置定时时间(单位为 us)

〃|竹马|、

飞思迷 发表于 2014-2-17 23:58
新版代码有us级中断的

可以给个新代码么，我不知道哪里找
邮箱534130404@qq.com

飞思迷

这些警告信息，可以不管它

飞思迷

新版代码有us级中断的

〃|竹马|、

编译时出了以下问题
Warning[Pa084]: pointless integer comparison, the result is always true F:\可以跑得程序\2.16 - 超声波\src\drivers\mcg\mcg.c 121
Warning[Pa084]: pointless integer comparison, the result is always true F:\可以跑得程序\2.16 - 超声波\src\drivers\mcg\mcg.c 122
Warning[Pa084]: pointless integer comparison, the result is always true F:\可以跑得程序\2.16 - 超声波\src\drivers\mcg\mcg.c 136
Warning[Pa084]: pointless integer comparison, the result is always true F:\可以跑得程序\2.16 - 超声波\src\drivers\mcg\mcg.c 137


  /* 这里提示警告，但是安全的，是为了安全才故意添加进去 */
        if     (opt <= 1 * MAX_BUS_CLK)   mcg_div.bus_div = 0;    // bus  = MCG
        else if(opt <= 2 * MAX_BUS_CLK)   mcg_div.bus_div = 1;    // bus  = MCG/2
这一行有问题       else if(opt <= 3 * MAX_BUS_CLK)   mcg_div.bus_div = 2;    // bus  = MCG/3
这一行有问题      else if(opt <= 4 * MAX_BUS_CLK)   mcg_div.bus_div = 3;    // bus  = MCG/4    这里提示警告，不过没关系

/* 这里提示警告，但是安全的，是为了安全才故意添加进去 */
        if     (opt <= 1 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 0; // flash  = MCG
        else if(opt <= 2 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 1; // flash  = MCG/2
        else if(opt <= 3 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 2; // flash  = MCG/3
        else if(opt <= 4 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 3; // flash  = MCG/4
        else if(opt <= 5 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 4; // flash  = MCG/5
        else if(opt <= 6 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 5; // flash  = MCG/6
        else if(opt <= 7 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 6; // flash  = MCG/7
        else if(opt <= 8 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 7; // flash  = MCG/8
这一行有问题        else if(opt <= 9 * MAX_FLASH_CLK)   mcg_div.flash_div = 8; // flash  = MCG/9     
这一行有问题        else if(opt <= 10 * MAX_FLASH_CLK)  mcg_div.flash_div = 9; // flash  = MCG/10
        else                              mcg_div.flash_div = 15; // flash  = MCG/16