电磁C车模双电机软件差速怎么给哇？？

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BMN李 发表于 2014-2-17 17:58
额。我找到篇论文，用角度计算，不知道怎么处理。现在按该思想整转弯不是很好，角度没计算好吧。偏移角度 ...

感觉给的不理想额，论文分享下嘛

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BMN李 发表于 2014-2-17 19:23
V_left = V * ( 1 + ( B * tan@ ) / ( 2 * L))
V_right = V * ( 1 - ( B * tan@ ) / ( 2 * L))
注：V为 ...

夹角怎么计算的？

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旭阳0911 发表于 2014-2-17 20:53
双电机测速，只有一个脉冲累加器，怎么处理，求大神指点

低功耗

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旭阳0911 发表于 2014-2-18 17:47
低功耗？？？

恩恩，你是K60么？