l3g4200d+mma8452传感器小板

wojiaohaomi

做车两个月了，还停留在硬件层面，一个人的战斗，没有遗产，没有助攻，学院也不重视。各种问题，k60焊废3片，有点累了。做了块传感器电路，还把其中一块芯片的引脚画反了，无奈飞线搞定。今天早上测试两块芯片都可以工作，可今天晚上陀螺仪又出问题了，读出数字始终是常数，累觉不爱啊。不知是程序原因还是咋的感觉还没ad转换来得快。二十次平均耗时几十ms，而且总线偶尔还会挂掉。如果有人需要的话我可以把这个传感器模块的原理图贴出来。

wojiaohaomi

wolflsh 发表于 2014-1-25 09:14
这是我搞的6轴模块，也是和一角硬币的对比图哈~

很好很强大，我还需要多多学习啊。

wojiaohaomi

只要加速度计是飞思卡尔的，陀螺仪不限制

wojiaohaomi

这个问题解决了。不过可能是多次焊接的原因陀螺仪越来越不准，改用mpu6050成功立了起来，就先用着mpu6050吧，比赛的时候再换。