l3g4200d+mma8452传感器小板

wojiaohaomi · 发表于 2014-1-25 01:08:29

本帖最后由 wojiaohaomi 于 2014-1-25 01:08 编辑

做车两个月了，还停留在硬件层面，一个人的战斗，没有遗产，没有助攻，学院也不重视。各种问题，k60焊废3片，有点累了。做了块传感器电路，还把其中一块芯片的引脚画反了，无奈飞线搞定。今天早上测试两块芯片都可以工作，可今天晚上陀螺仪又出问题了，读出数字始终是常数，累觉不爱啊。不知是程序原因还是咋的感觉还没ad转换来得快。二十次平均耗时几十ms，而且总线偶尔还会挂掉。如果有人需要的话我可以把这个传感器模块的原理图贴出来。