两轮直立平衡的看过来，一个陀螺仪就能实现稳定控制，不会往一个方向加速。

淡定戈 · 发表于 2014-1-16 16:33:02

如题，本人发表的论文，有点颠覆直观思维，需要点自动控制原理基础才能看懂，需要的，留下邮箱。

补充内容 (2014-2-2 21:43):
卧槽，这么发邮件太蛋疼了，后面的就不发邮件了

补充内容 (2014-2-2 22:42):
卧槽，这么发邮件太蛋疼了，后面的就不发邮件了

zclzcl · 发表于 2018-6-30 23:51:49

zahngchunli6@qq.com

晨。_h0zc0 · 发表于 2017-5-19 07:17:33

111111111111

znjqr · 发表于 2016-11-24 13:04:23

好帖，赞一个,顶楼主

275901397 · 发表于 2016-11-24 11:33:21

楼主我的车现在也是往一个方向加速跑到底是哪里的问题啊从输出波形上看当角度已经为0时控制电机的输出却不为0 偏差大概50左右这是怎么造成的麻烦指导一下谢了

阿达的礼物 · 发表于 2016-11-15 23:40:24

903516668@qq.com 麻烦了

梦醒空城 · 发表于 2016-7-18 20:55:20

739772636@qq.com 新人求教~~~~谢谢楼主

:$:$

梦醒空城 · 发表于 2016-7-18 20:47:22

739772636@qq.com 谢啦~~~~

梦醒空城 · 发表于 2016-7-18 20:46:38

739772636@qq.com谢谢楼主么么哒~~~~

梦醒空城 · 发表于 2016-7-18 20:46:20

739772636@qq.com 谢谢楼主么么哒~~~~

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两轮直立平衡的看过来，一个陀螺仪就能实现稳定控制，不会往一个方向加速。

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