第八届电磁赛区赛程序献给电磁的小伙伴们

fanglichao · 发表于 2013-12-18 23:09:20

1.实现了电感标定不用因为更换赛道而调节电位器

2.采用归一化算法使其有更好的适应性

3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数

4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，
至于什么方法就自己研究下吧，哈哈。

5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测准确判断坡道和路障。

补充内容 (2013-12-23 23:15):
再补充下赛区赛决赛速度 3.17多

fanglichao · 发表于 2014-1-7 17:14:44

xjtuzhanghongji 发表于 2013-12-19 14:09
你在区赛用了MPU6050???

用了

fanglichao · 发表于 2014-1-7 17:15:24

527568984@qq.co 发表于 2013-12-25 10:11
？干嘛打不开额

用IAR6.4 额

fanglichao · 发表于 2014-1-7 17:16:00

whitegger 发表于 2013-12-19 15:33
比赛前你怎么不给我看看呢

比赛前你咋没找我要呢

fanglichao · 发表于 2014-1-7 17:17:00

whitegger 发表于 2013-12-19 15:33
比赛前你怎么不给我看看呢

比赛前你咋没找我要呢

fanglichao · 发表于 2014-1-7 17:36:58

whitegger 发表于 2013-12-19 15:33
比赛前你怎么不给我看看呢

你咋不给我要呢

fanglichao · 发表于 2014-1-10 21:40:15

一粒尘埃发表于 2014-1-10 20:22
谢谢啦

fanglichao · 发表于 2014-6-24 08:04:04

直立摄像头发表于 2014-6-23 15:08
楼主厉害，用编码器去修改参数，还写入扇区，拜读楼主代码，深有感悟，想要取得好成绩，真的得考虑各种比赛 ...

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