我认为【归一化】不是【差比和】，不服来辩。

xjtuzhanghongji

大家习惯上说的'差比和'其实有两个意思，第一个意思是去量纲化，就是将单个电感采得的孤立电压的单位消去。无量纲化是广义的归一化。
第二个意思是原来单个电感感应磁场的电压对于导线轴来说是偶函数，即使采取多个电感后也必须通过几条if语句才能判断象限，而'差比和'在一定范围内将偶函数变成了奇函数且在这个范围内是单调的。这就为位置输出带来了直接的便利。当然，不论是前一种方法还是'差比和'法，当感应值与噪声处于同一数量级（即偏离赛道较远）时，都要额外的保护语句。
所以说把'差比和'称作是归一化也没多大错误。
不过，差比和虽然将输出变成了对于导线轴对称的奇函数，但在整个x轴上却不是单调的。因此这就是有些学校的拟合函数要用到更高次多项式函数的原因了。当然，这同样能通过增加额外保护或处理技巧解决

xjtuzhanghongji

Jyoun 发表于 2013-12-10 15:54
哈～～～真大神出来了～～～～你说的确实没错，完全认同～～但是我始终只觉得差比和只是一个处理方法，跟 ...

哎呀，你应该这么说，归一化是一个思想，而差比和与你描述的标定法都是归一化意义下的某种处理方法