关于电磁传感器放大的一点看法

Jyoun

呵呵，同大三，继续参加第九届。电磁跑起来的确容易，但是要跑快就不容易了。第八届自己钻研创作的控制算法，拿了国一。今年算法上又有了新的思路，还不知道能否实现。

Jyoun

其实硬件部分，放大后直接输入单片机进行软件检波也是不错的方法。上一届有师兄实现了，效果也相当好。

Jyoun

dapan945 发表于 2013-12-4 08:40
软件检波？请指教

官方参考方案里边有说明。

Jyoun

tobeabh 发表于 2013-12-4 10:18
直接软件检波是一个不错的选择，实时性强，但是对AD转换的速率有要求。

是的，反正k60是完全可以的。

Jyoun

tobeabh 发表于 2013-12-4 13:11
我把K60AD重新配置一些，然后把软件滤波和硬件滤波都试一下，比较一下

其实就二极管整流就够用了，延迟的大头在舵机上，主要决定速度的是路径算法和舵机算法，检波的实时性影响是非常微小的。

Jyoun

huqay 发表于 2013-12-9 21:45
我感觉放大部分最大的难题在于信号放大的的不对称。不知大神用的是什么运放，是用什么方法使其对称的呢

归一化可以完美解决不对称问题，我放大之后的波形从来都没对称，靠归一化处理成对称。

Jyoun

邵志伟 发表于 2013-12-10 09:19
拿你解决不对称的问题是通过软件解决的了是么？因为一般用示波器或者什么看的话，358和386一样，都是会有 ...

对，软件解决，归一后，本来的电感值只是一个参考量了，起作用的是归一值和偏差的关系，即使参考量不同，归一值和偏差的对应却相同。归一处理中还有个小技巧，原理也很简单，目测是原创，我就不说了。

Jyoun

邵志伟 发表于 2013-12-10 09:33
了解，看过你的帖子（M-min）/（max-min）如果我没记错的话~
但是min的话一般差不多都是0了 ...

一般大小值的参考点都不用0，都说了是参考量了，。多想吧，不提示了～～～方法简单，想到想不到有时候就在一线之间。

Jyoun

邵志伟 发表于 2013-12-10 09:33
了解，看过你的帖子（M-min）/（max-min）如果我没记错的话~
但是min的话一般差不多都是0了 ...

“在跑道的某个位置”，这个“位置”不容易找准找对称吧，可是赛道中心不是有导线么？这个位置不能也用相对位置么？（某个东西长度是一定的？）呵呵呵呵，方法绝对不止一种。。～～～～～～再提示一点，无论什么位置，有可能记录小值记录出来都是0，为什么呢？事实不该是0啊～～这里边也有玄机的。