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急求?这个舵机打角如何理解???

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2013-12-2 23:34:08 | 显示全部楼层
yaohuo4869 发表于 2013-12-2 22:15
可是我还是不明白。有关资料上,说舵机的控制:舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平 ...

只看这段程序,肯定对不上号的。因为你还需要计算pwm频率,占空比,然后得到高电平的时间。
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