【讨论】关于C车模的编码器 纠结一下

andyxu

今天在纠结测速机构的安装及选取。吐槽一下，想看看车友们如何选择的？
看了第六届摄像头技术报告，总结了大概有下面3种想法：
1.编码器位于车轮后方（需要在车模后面抠出一个凹槽，感觉比较麻烦的样子）；
2.有在车轮前方装那种mini增量式的编码器，安装比较方便，但是价格好贵的说；
3.我刚看到红树伟业有个9:43传动比的500线编码器，我根据电机的参数和传动比算了一下，1ms采样的话最大才20个脉冲左右；

纠结的问题就来了，C车模的电机本来驱动力就不是很强，如果装两个500线欧姆龙的编码器肯定是个很重的负担，但考虑到mini编码器价格太贵，普通的小编码器线数太小精度不够~鄙人正在找一个折中的方案，求高人指点。不胜感激。

耗子董不要搬砖

觉得重量不是最重要的因素

andyxu

翔宇 发表于 2013-11-28 10:18
客气啦！我的言论仅代表个人观点，实际情况如何还得自己决定。毕竟很多强队即使用光栅码盘都做得很好，硬 ...

恩恩  知道的，只是想听听大家的想法，小车的竞速应该是软件和硬件的有机统一

xiaoboss

围观。。。。。。。。

翔宇

andyxu 发表于 2013-11-28 08:53
谢谢你这么耐心详细的解答，我知道啦

客气啦！我的言论仅代表个人观点，实际情况如何还得自己决定。毕竟很多强队即使用光栅码盘都做得很好，硬件部分只是准备的一部分，程序算法也是非常重要的。

andyxu

翔宇 发表于 2013-11-28 00:04
欧姆龙编码器，国产货，价格便宜，虽然体积相对挺大，里面有玻璃元件，实际上并没想象中的沉， mini编 ...

谢谢你这么耐心详细的解答，我知道啦

翔宇

      欧姆龙编码器，国产货，价格便宜，虽然体积相对挺大，里面有玻璃元件，实际上并没想象中的沉， mini编码器，外国拆机货，或称为洋垃圾，价格较贵，虽然相对来说较小，但因为内部机械结构中金属元件较多，所以质量并没想象中的轻，同时需要外部电路进行信号处理。单纯二者质量对比，都差不多，安装空间对二者来说均足以。论价格，欧姆龙占优。不知你如何选择！
      祝比赛顺利！

蓝天下的心

rubick

andyxu 发表于 2013-11-26 13:27
恩恩 个人能力和经验有限，不知道前辈对于C车模的编码器选择有没有什么好的推荐？

越轻越好，越小越好，阻尼越弱越好，越便宜越好。

yy_tmbh