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Jyoun 发表于 2013-11-12 22:45 测出轮子轨迹半径,算出需要的差速比。但是我想说对应的差速比不一定最好。
Jyoun 发表于 2014-6-5 00:11 思路同那篇文章,但是他说的前轮转角未知,舵机转角与前轮转角也非线性(可以自己证明),就是说如果用他 ...
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