电机驱动——你真的了解电机么？50A的驱动真的有用么？

physics_boy · 发表于 2010-12-15 21:14:19

本帖最后由 physics_boy 于 2010-12-15 21:24 编辑

说的不好请大家见谅啊～

首先是分类，电机驱动有直流电机和交流电机两种不同的驱动方式。有刷电机一般都是直流电机，无刷电机一定是交流电机（说电脑风扇是直流输入12V就能转还是无刷的面壁去，里边带的是驱动电路变为交流电）。交流电机驱动比较麻烦，依靠不同输入端的脉冲的相位差来进行驱动（分为单相和三相还有更多云云），直流电机利用PWM占空比控制速度。本文着重考虑直流有刷电机的驱动方式。

其次是驱动方式：分为激励式和起停式。激励式就是PWM脉冲高电平给电机电能，低电平撤销电能悬空电机电路；起停式高电平不变，低电平将电机两端接地。两种方案都有优缺点，市售电调选择的是第一种方案，大部分自制驱动选择的是第二种方案。前者在脉冲低电平显然没有能量消耗，而后者将电机两端接地构成一个回路。大家可以去做一个实验，将电机的两端引线短接，在快速转动电机，发现电机能够迅速停下来，这就是所谓的刹车功能。驱动模块电阻越低、电机内阻越低，这种方式刹车效果越好！所以回过头来说驱动方式，大家应该看出来了，后者在低电平实际进行的是刹车操作。

那么前一种岂不是无敌了？非也！如果是车子在下坡路上，重力加速比电动动能大的话，车子只能越来越快收不住速度。而后者因为占空比缘故，会卡住车速不会增加太快，后者在闭环控制失效时，使用俗语“恒定PWM”是能跑完全程的，而前者不具备这个特性。前者在PWM变小时也不会迅速让车速慢下来，所谓非刹车。刹车靠额外的两端接地或者强行反转来实现。

以上文字说明适用于所有电路，请按照需要比较其不同的特性。
http://www.znczz.com/thread-16665-1-1.html
这是我做的驱动模块，以及测试图片，使用的是第一种激励式驱动方式。请勿咨询电路原理图以及PCB版图问题，设计这个东西花了我1000元以及2个月的时间，而且我们对这个保有设计版权，尊重点我的劳动，不要总想着不劳而获。大家多多交流为上。
采用起停式方案的7960电路大家也已早就烂熟于心了，我这里有空板（也可带芯片）共大家测试使用，自己去找吧，地方你懂的

反对幂指三 · 发表于 2012-6-2 10:00:07

看完之后心惊胆战的，太野乎了！

齐天小晟 · 发表于 2012-2-20 21:22:31

学习啦

马合店村 · 发表于 2012-2-8 22:37:47

yang坤兴 · 发表于 2012-2-3 16:39:30

574350344 · 发表于 2011-12-25 19:03:36

学习了

hitguobin · 发表于 2011-11-15 22:38:45

我需要这个，好

sanwu · 发表于 2011-11-14 19:43:49

我是一个菜鸟，我想问问上面关于
“无刷一定是直流"的问题，
我在英飞凌的网站http://www.infineon.com/cms/cn/p ... l_Drives/index.html
上看到有无刷直流电机的驱动芯片，个人表示很不理解。请学长指教~~~~

lrbdh · 发表于 2011-11-9 10:07:32

GOOD

名海2011 · 发表于 2011-11-9 08:24:40

学习了，谢谢

		自动登录	找回密码
密码			注册

[电机与驱动] 电机驱动——你真的了解电机么？50A的驱动真的有用么？

相关帖子

论坛元老奖章

资源大师奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章

热心会员奖章

论坛骨干奖章

推广达人奖章