福利贴，K60直接读取MPU6050四元数，继续四轴的走起

HHHvictor

mdgs 发表于 2013-10-13 19:40
不好意思，你还需要代码吗？上次搞忘记了

请问如何实现硬件读取IIC的？？能否发份资料，405302448@qq.com,先谢谢了

HHHvictor

mdgs 发表于 2014-7-7 23:10
你去pudn上，有个IIC的库文件，我是参考了他的配置的

请问K60如何调用math库，我每次调math库atan2函数如果函数内是变量，程序不一会就死了。但如果函数内是定值，程序正常。