我说下倒立摆的方案吧，大家拍下砖

249176669 · 发表于 2013-9-9 00:37:22

感谢分享经验。。学习了。。我也被坑在电机上了，最后一天换上带减速的直流电机，没有足够的时间调参数，没平衡就交上去了。哎。。。。。。。

249176669 · 发表于 2013-9-9 18:19:19

I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:14
很多人都被坑啦，方案一直在改，浪费不少时间

你的完成所有功能了？能分享下详细控制思路么？你是电机的增量式PID+摆杆PID双闭环控制么？

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