关于激光传感器

陆建一

谁能仔细给我讲一下激光传感器的原理？
PS:一束激光发射出去，按照发射原理，它的反射光肯定不是沿着原路返回，而大部分光被反射到另外一边，那么接收装置只能接受一部分漫反射回来的光。？？？照这样，不是很浪费。