仅用两个舵机可实现小车走直线吗?

sainimu78

我倒是试过了 , 根本不理想,
两个S3003 360度舵机同样PWM,但转速(空转)有明显差别 , 调了很久都没成功
不知道是不是用的舵机太便宜了 , 所以来问问大家

或者有什么更好的办法?

另外 , 如果加测速反馈的话 , 效果好吗? 可以实现10米内不偏吗

sainimu78

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-8-23 20:59
饿。用360舵机应该可以走直线的

实验过了?  我的话 , 是因为舵机质量不行吗?
两路PWM用示波器看过 , 低频的时候只差了0.0几 , 被这个影响了 ?

sainimu78

邵志伟 发表于 2013-8-23 21:15
那个很难控制速度的    一般的7.5%占空比是静止，每个点什么的都不一定的。所以不如步进电机

那不论是什么电机 加上测速反馈并用好的算法控制 可以现实走直刺吗 ,
我自己只是想像过, 感觉是可行的  , 不过可能走不了远 , 还是一样会偏 , 因为现实干扰太多

sainimu78

aytc100 发表于 2013-8-24 00:31
加反馈走直线才比较靠谱。你现在的方案十米内不转圈圈就不错了

加反馈的话 用码盘好吗 我的组员一直说 不好用 计码盘触发的中断时经常会一下计很多
但我感觉这其实不要紧 因为在下一次比较两速度的时候车子已经在控制中了

给点意见吧

sainimu78

aytc100 发表于 2013-8-24 01:12
用计数器做，不要用中断

真是好建议 , 我自己早忘记这个功能了  ,
不过如果真有抖动现象的话 , 想象过去 , 换成计数器也是会一下计很多的吧

sainimu78

邵志伟 发表于 2013-8-24 12:55
步进电机偏差不超过1cm，只要你脉冲写的够好，还有不能太快，走太快的话会有一点误差。

好 我也会试试的