[第五届]我们做车的全部资料(2009.9~2010.7)-哈尔滨工业大学华德应用技术学院

librae8226

[第五届]我们做车的全部资料(2009.9~2010.7)-哈尔滨工业大学华德应用技术学院
过去的一年我们收获很大~
大家加油吧！

一直都觉得参加智能车比赛，都一心想着比赛了，总是担心别人窃取到了自己的资料取得了更好的成绩，大家交流的时候会有瓶颈和隔阂的，不利于学习提高。
也希望大家参加完比赛都把资料贡献出来，其实没有什么大不了秘密，大家都是学习。
有什么问题可以联系我
librae8226猪头yahoo.cn
有时间的话尽量帮大家解答。

librae8226

有同学提出要看我们的车的视频，有的，以前在实验室上传的，就是手机录的效果不好，将就看吧

2010年6月
http://www.tudou.com/programs/view/JR-zZYBgjIM/

2010年7月
http://www.tudou.com/programs/view/1YzpoW96lTQ/
http://www.tudou.com/programs/view/rajRYSc79w8/

对了，忘了说了，我们的车采用了旋转摄像头，效果还不错，就是算法上有一些地方还需要改进和完善，否则存在很大的瓶颈
其实我们基本算是没用上什么算法或者很巧妙的方法，都是很中规中矩的一些滤波和处理

librae8226

回复 30# zxc__z


    前辈言重了，很多地方需要向前辈们学习～

librae8226

回复 55# jianchi08

过弯不太流畅，舵机关联没有调好？
jianchi08 发表于 2010-11-18 12:50

   

    严重瓶颈在两个地方：
1. 重心太高，过弯太猛会甩出去
2. 舵机安装不合理，过弯劲不够，拉不住
其实这两个问题可以归结为一点的，另外就是算法的问题了。

librae8226

回复 70# jianchi08


    嗯，你说的很对，还有是因为主电路板架起来比较高，导致整体重心都必须上移。
舵机并没有竖起来装，而是在原来的基础上平行向里移动了一些，有一些效果，但不是太好，对于第5届的B车……呵呵，还是竖起来的好。

【编辑原因：界 --> 届】

librae8226

回复  librae8226


    车子前瞻是多少啊？
jianchi08 发表于 2010-11-19 00:00

    清晰的1.2米，最远1.8米，正常大概在1.5米以内吧

librae8226

回复 138# nature1990


    附件已发送，请查收。

librae8226

回复 161# msr461472634


    你好，这个是用Eagle PCB Layout 画的，在里面的说明里提到了，请查看。