[控制类] 舵机PID控制的P,I,D参数该如何确定

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发表于 2019-3-12 21:23:09 | 显示全部楼层

gaoam040 发表于 2009-5-18 14:35
舵机控制难道只能用位置式PID吗？？能用增量式PID的吗？有用的吗？

个人见解舵机的pid是用来控制方向的车模改变方向的时候应该是越快达到目标角度越好增量式的改变没有位置式的迅速并且增量式的输出限幅个人觉得也不太好控制

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