关于舵机的问题

zcbqq

这个完全要靠实测.影响的因素主要有几点:车体重量,车体重心,舵机安装方式,赛道的摩擦力,控制转舵的算法等.

具体应用是用单一变量的方法来测.
比如在1m/s的速度下,舵机你突然打到20度转角,你观察下这时它能以多大的曲率半径转弯,在用25度,30度等等.
然后在1.5m/s的速度下,舵机你突然打到20度转角,你观察下这时它能以多大的曲率半径转弯,在用25度,30度等等.
类推,你就能大概估计出你在什么样的弯道上能以最快多大的速度过弯了.
方法很笨,很实用~~

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