关于舵机的问题

973473681 · 发表于 2014-1-17 20:40:49

yaoyeming 发表于 2009-3-20 22:54
舵机转角与曲率半径在不打滑的情况下是有特定函数联系的，不过还与你舵机的安装方法和舵机臂的长度有关，下 ...

如果用实测的话，那么要是重心需要发生变化，那岂不是要重新测吗？会不会太过麻烦，能不能把舵机打角与曲率的理论关系式告诉我

973473681 · 发表于 2014-1-19 12:16:53

yaoyeming 发表于 2009-3-20 22:46
舵机转角与曲率半径在不打滑的情况下是有特定函数联系的，不过还与你舵机的安装方法和舵机臂的长度有关，下 ...

你们的转向模型符合阿克曼模型吗？那你们转向半径是怎么求的啊？还有你们的转向中心是怎么确定的啊？求解

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