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山人 发表于 2013-7-9 23:41 两个CCD都放在同一个中断还是主函数呀 判断障碍的CCD前瞻长一点可以减的下来吧
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YOON 发表于 2013-7-10 13:55 因为你速度控制的周期还是原来的吧?
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