终于检测到路障了

山人 · 发表于 2013-7-9 23:41:31

两个CCD都放在同一个中断还是主函数呀判断障碍的CCD前瞻长一点可以减的下来吧

山人 · 发表于 2013-7-10 11:25:38

791682717 发表于 2013-7-10 10:25
放在同一个中断里面

你的是K60吗，我的128感觉时间不太够用啊。减速是不是能在加大前瞻，同时加大减速的递减值

山人 · 发表于 2013-7-10 11:27:42

791682717 发表于 2013-7-10 10:24
前瞻太长会有误判，如果出弯不远就是路障的话

判断路障的CCD也用来做控制方向吗

		自动登录	找回密码
密码			注册