终于检测到路障了

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发表于 2013-7-10 08:35:29 | 显示全部楼层

…… 发表于 2013-7-10 00:51
前瞻那么远,转弯前前面的CCD已经看到跑道外了,眼前一片黑,不会判断为障碍??还是判断障碍不用全黑

估计是当小前瞻判断是直道的时候，大前瞻测出的全黑判断为障碍。没有考虑出弯道就是障碍吧

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