终于检测到路障了

zhyyy

山人 发表于 2013-7-9 23:41
两个CCD都放在同一个中断还是主函数呀    判断障碍的CCD前瞻长一点可以减的下来吧

速度由设定值变为零跑多少能停下来？
那得匀速调到什么程度

zhyyy

YOON 发表于 2013-7-10 13:55
因为你速度控制的周期还是原来的吧？

你的速度控制周期给多少啊？原来是100ms，后来我试了50ms、20ms、5ms确实有影响，现在没搞这个……