快比赛了。赛道量了三次都不一样，车友帮忙看看这速度多少！

Jyoun

赶脚2.5-2.7

Jyoun

laumou 发表于 2013-7-10 09:00
你的视频看了几次。。。还有刚才这个视频。。。感觉你们在高速下打角都很灵活。。但是我们的车感觉打角是 ...

提前打，但不能打大，跟赛道切线方向平行，边打边减速，不急减。

Jyoun

laumou 发表于 2013-7-10 18:15
昨天的一段视频  请指点下    http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMjk4NTgw.html

2.3-2.5米吧？感觉这前瞻长度还是跑的很好了，可以优化。不过前瞻短，看的近，不容易优化路径。

Jyoun

laumou 发表于 2013-7-10 21:27
确实前瞻有点短。。。现在没有时间改了。。你们的弯道和直道是怎么识别的。。。我是靠偏差量来判断的。。 ...

基本不识别直道和弯道，顶多判断一下舵机打角大小，进而判断大概在直道和弯道。