直立车过障碍会转向

xiongcaifei · 发表于 2013-7-7 14:47:54

直立车过障碍会转向，这是什么原因啊，直接180度的转怎么解决呢？？

xiongcaifei · 发表于 2013-7-8 13:15:17

Z31014043 发表于 2013-7-8 12:54
因为你求出的中心位置已经偏离中心很远了~遇到障碍把中心值改成中间的就行~

改了但还是会啊。遇到障碍我就把偏差改成0，但还会啊，什么原因啊？？电机PWM大时严重不对称吗？？还是？？？

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