【视频】上坡下坡都四轮悬空怎么办？最后还出去了。。。

祖杰

我们机械相当垃圾，各种怪声音，不知道为什么 了

祖杰

恋May 发表于 2013-6-23 00:03
速度有新突破没。

放跑道上跟杀猪一样嘶叫，跑得比蚂蚁爬快一点，这次改得是最失败的了

祖杰

恋May 发表于 2013-6-23 00:04
没那么夸张吧，是不是齿轮磨合的问题。反正我的噪音也大。

真的，要不改天我录音给你听，觉得是编码器齿轮和差速盘咬合不好，但是不知道为什么空转的时候，后面会上下抖动？你们也是这样吗？听你们那还不叫噪音的。。

祖杰

Αρηδ 发表于 2013-6-23 09:33
会出现上下抖动应该是PID调的不对，我以前也这样

你的也是空转上下抖动？是pid参数没调好吗？ 那你有没有试过，去掉编码器空转，我的车去掉编码器空转一切正常，加上编码器空转就开始抖动了，会不会是和编码器有关系？

祖杰

Αρηδ 发表于 2013-6-23 09:54
去掉编码器没有了速度反馈，电机只是保持一定的占空比在转自然也就不会抖动了，但是加上了闭环，PID调的过 ...

恩恩，照你这么说应该是pid参数没调好，我再试试

祖杰

卡通童话008 发表于 2013-6-23 09:59
我们最近放大器出问题了请教下你们用的是什么放大器呢？

我们现在用的是lm358两级运放，但是坑得让人受不了，现在都用不了啦，还想知道好的运放呢，真心不建议用358。。。

祖杰

vip101vip 发表于 2013-6-23 12:38
LM358不如LMV358效果好   还有一种MV358效果介于这两种之间

恩，伤不起

祖杰

平心~~ 发表于 2013-6-23 14:50
我们的更悲催，机械改完之后噪音像阉猪一样的叫声，跑得像只苍蝇到处乱撞，总有一天它会骨折的{:soso_e15 ...

快了