注定要垫底了吗？（中、大神可以飘过）

冷眸Cruel · 发表于 2013-6-21 12:30:32

   我们是电磁组，准备了几十天了，吐槽下心得！
   我本是参与机械结构调整和模块制作工作的，我的队友太给力，全包！以前C的知识积累了一点，但128的程序没接触过，队长的忙也帮不上。闲的没事干，我已经就想退出了！老师买了新的A车车模，我就立即上手了。先用洞洞板做了128的最小系统，用PCB做了单排传感器、298，借一本128单片机教程书，控制舵机、电机。老师买的BTN7971到了，我从新做了驱动，这样二号车出生了！

（很简陋吧）
   接下来就是无止境的调车生涯，调着调着我对现在的状况不满足了，前瞻太短了，新的碳杆都装在一号车上了，我只能捡剩了，提高前瞻后，直道很稳定，但有的弯道容易串道，前瞻短，而且舵机PWM加了光耦隔离，他说舵机的光耦影响舵机响应时间，自从队长的车烧了三块128后，我就变的很小心了，我还是加了。困扰我的就是长直道后的第一个U型弯，35%的占空比，赛道没灰还好，有点灰就废掉了，后来我把速度闭环，情况好些了，但提速是个大问题。一日，我们万恶的队长把他的车的差速器及轴上了油，尼玛，整个一油罐车，看赛道我哭的心都有了。我的二号车调车生涯告一段落了吗？我的车正反跑40秒左右，最好一次，在擦干净跑道之后，达到36秒，我队长的车也40秒左右，但他的车很稳，能适应各种赛道，这就是算法的差别，他的车才更适合跑比赛，看了就很欣赏。虽然我的车跑的很慢，有时候也可以和队长的PK一下，但二号车是我自己制作和调教的，是我的心血。  Only the car i do love.

注：比赛时还得靠队长啊！谁让他是队长呢！责任大啊！

下面是我们的跑道，是不是有点难度？我们校摄像头组大神设计的。没具体测多长，估计40米的样子。