光电 路障

客州听雨

黑与白 发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊！不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊？我的CCD视野跟路障不平衡，过路障之前 ...

可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较，当变化大于一定值时，则认为是错误信息，去上一次的值做处理。我们是这么处理的感觉还行。