光电检测起跑线

jianpeng

楼主  我这用到蓝轴自适应曝光程序，曝光周期最长调到了10ms，白天还可以，晚上赛道都分辨不出啊！楼主那么短的曝光时间，怎么破的？还有你那跳变是怎么回事？我理解的跳变是数据的大幅度变动，应该去128个点的平均值吧。
我试的跳变沿检测思路是遇黑线平均值会向下跳变，当出黑线时会向上跳变，中间加上计数防止误判。但是效果不好啊，不知是不是动态曝光时间的问题，经常误判!

jianpeng

为丞而琳 发表于 2013-6-20 21:55
压差这么小的话，很不好处理啊

我的晚上比你曝光时间还长，CCD检测就出错了左边全低，右边全高，而且高的长度在闪动时大范围变动，龙丘的无运放模块，感觉有点坑啊

jianpeng

夏日的冰 发表于 2013-6-24 10:04
曝光时间周期短，我的也是无运放的，压值都很小，但是黑线与白线总有明显区分点的，，，，，
跳变沿并非 ...

哥们有没有出现CCd出现乱码的情况？我们的在暗处或晚上CCD 的数据就完全乱了啊！！！怎么破？

jianpeng

夏日的冰 发表于 2013-6-24 20:06
代码真正的曝光时间多少？底层时序有没检查下？我的真正曝光时间少于2ms也会，

嗯！很可能是受时序影响！XS128伤不起啊，自始至终一个中断，刷一下12864就快一毫秒了