【视频】大赛道首秀视频来啦！速度不快。

恋May

54米的赛道，视频不快，凑活看吧= =。
直道总长 24M+
弯道总长 30M+
难度系数：5
特征：基本上该有的都有了。
一边放车，一边拍，结果手机拿横过来了，用本本看的，请将电脑横过来

机械那些问题都还没处理，前轮  一个轮子 大 一个轮子小！转向虚位，差速没调好。齿轮噪音太大，编码器的塑料齿轮坑！

恋May

下坡有点。。。轮子悬空了。这个坡道棱角分明。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-18 16:35
太稳定了。我们重新装了下车，直接悲剧了。2.5都跑不进去了，坡道还要出问题。

你这样是在突破瓶颈的前期，之后一下就要质的飞跃！
再稳也没你们稳，真心要像你多学习。{:soso_e181:}

恋May

平心~~ 发表于 2013-6-18 16:42
好稳啊！

恋May

寂伦 发表于 2013-6-18 16:54
压力啊~~好稳

= =你是哪个赛区的丫。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-18 16:59
真心的不稳，坡道过不去，要串道，各种摇摆

摇摆是速度太快了吧，串道，应该是前瞻，我现在前瞻撞断了几次 就43cm了，坡道过不去，可能是不是你们的坡道做的难度太大了= =。

恋May

寂伦 发表于 2013-6-18 16:59
西部的~遇到瓶颈了，长直道入弯转不过，正装新车。

长直道入弯，转不过来，这速度要有多快了。。。= =。

恋May

寂伦 发表于 2013-6-18 17:02
速度很慢，感觉是舵机迟钝，试了好多办法。~~赛道摩擦力也不行了，过两天新赛道铺好继续

。。我也感觉舵机迟钝。。。在弄这个舵机采样周期，以及舵机控制频率这块，很纠结呢。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-18 17:05
正打算降一点前瞻。。但是如果算法能搞定宁愿用算法搞定啊。坡道就是15°的，算法有问题啊。你们坡道好稳 ...

我准备后期用陀螺仪处理坡道，不然上坡是直道速度，会轮子悬空很危险。我感觉前瞻太长，有风险，可能会有自己赛道测试不出来的BUG，建议还是可以降点= =。赛道一滑就非常容易串道了。

恋May

平心~~ 发表于 2013-6-18 17:23
苦逼的我们速度上不去，过弯很不圆滑，感觉经常死打角，不知道你有什么好建议呢！

这个，多改改机械吧。再改改程序，多尝试不同的算法。