舵机响应慢！只要一拐弯就出去！怎么办啊？

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-12 00:27
换个稳压芯片就完了。。
顺便膜拜大神

请问下 你们3010的频率是多少50HZ吗？  还有控制周期是多少？

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-16 11:36
以前是50后来升高了一点，15ms，控制就是放主函数while(1)里面，没放中断。

升高一点是多少啊  15ms 对应的66Hz？

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-16 11:38
这个。。。。直接拿1000ms/15ms。。。貌似是66.66666Hz。。。

哦哦  那你们现在的舵机控制就是66HZ多。。。我现在还是50  看来要提高了，提高有什么好处呢。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-16 11:45
不知道，感觉这个还是影响控制周期的。。毕竟有个响应周期。。

对  那我给10MS呢 100Hz，这样我电压给的大，应该是不是响应的更快- -？