舵机响应慢！只要一拐弯就出去！怎么办啊？

軌跡。

换个稳压芯片就完了。。
顺便膜拜大神

軌跡。

djy 发表于 2013-6-12 14:18
我试过了，不知道怎么回事，用2941供过电，直接电池也供过电还是有问题啊！

去年遇到过同样的情况，B车，本来能跑2.8+的，然后一下就悲剧了，摇头舵机正常，转向舵机慢的一B，跑2M都要跑出去。第一年做又没经验，各种找问题，后来才发现是稳压芯片坏了，换个稳压芯片就好了。芯片坏了，本来是5.3V供电的，停着的时候是好的，电机一转还是好的，但是放上赛道一加负载，就直接降到4-4.5V了，舵机反应就慢太多了。希望对你有帮助。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 10:00
请问下 你们3010的频率是多少50HZ吗？  还有控制周期是多少？

以前是50后来升高了一点，15ms，控制就是放主函数while(1)里面，没放中断。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 11:36
升高一点是多少啊  15ms 对应的66Hz？

这个。。。。直接拿1000ms/15ms。。。貌似是66.66666Hz。。。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 11:41
哦哦  那你们现在的舵机控制就是66HZ多。。。我现在还是50  看来要提高了，提高有什么好处呢。

不知道，感觉这个还是影响控制周期的。。毕竟有个响应周期。。

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-16 11:51
对  那我给10MS呢 100Hz，这样我电压给的大，应该是不是响应的更快- -？

我试过，应该还是可以的，但是我这个旧舵机给10ms要响。。