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楼主: 夏琪1991
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k60舵机电机程序,能检测PWM波,但舵机不转

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发表于 2013-6-12 23:09:47 | 显示全部楼层
“FTM_PWM_init(FTM0,CH0,35000,30);    //电机驱动,为FTM0_CH0,PTC1此时占空比为0
  FTM_PWM_init(FTM0,CH1,35000,800);    //舵机驱动初始化,为FTM0_CH1,PTC2
  FTM_PWM_init(FTM0,CH2,35000,10);    //电机驱动,为FTM_CH2,PTC3
  FTM_PWM_init(FTM1,CH0,35000,10);“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
首先,同一FTM模块只能用同一频率。所以舵机和电FTM应用不同的;
其次,你电机和舵机用同一频率,电机35KHz,可能行,舵机行吗?
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发表于 2013-6-12 23:11:03 | 显示全部楼层
夏琪1991 发表于 2013-6-12 15:44
非常感谢啊       果然还是要把舵机和电机相应引脚输出

你计算机的?
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发表于 2013-6-15 10:22:47 | 显示全部楼层
夏琪1991 发表于 2013-6-14 19:14
嗯  是的

你们做的怎么样了?
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