k60舵机电机程序，能检测PWM波，但舵机不转

张胜金

我当时没有设置输入输出引脚，不知道你的是不是这个原因。还有你的舵机不可以是35000HZ的频率啊。还有楼上说的共地。

张胜金

夏琪1991 发表于 2013-6-12 15:18
嗯  频率我知道了   ftm1- ch0通道不是默认了是ptc1引脚吗？？？请问共地是什么意思？？我不懂

/**************PWM 初始化***********/
void PWM_Init(void)
{
gpio_init (PORTC , 0, GPO,HIGH);//电机使能
gpio_init (PORTA , 8, GPO,HIGH);//舵机使能
FTM_PWM_init(FTM1,CH0,65,rol_mid);//舵机FTM,必须中路 A8
FTM_PWM_init(FTM0,CH0,12000,10);//电机C1
FTM_PWM_init(FTM0,CH1,12000,10);//电机C2
}
/************** 电机控制****************/
void PWMoutVec(int Velocity) // 电机正转  
//Velocity速度速率
/*
      INH  IN1   IN2   
       1    1     0   正
       1    0     1   反
       C5   C1    C2  接线
*/
{

  FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,Velocity);//电机FTM1  CH6(PTD6) /*设置电机速度*/
  FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,0);//电机FTM1  CH7(PTD7)
}
void PWMoutStopVec(void) // 停车
{
   //IN1=1,In2=0;正转
   FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,0);//电机FTM1  CH6(PTD6)
   FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,0);//电机FTM1  CH7(PTD7)
   //能耗制动
}
void PWMoutreVec(int Velocity)// 电机反转
{
      if(Velocity>667) Velocity=667;
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,0);//电机FTM1  CH6(PTD6)
      FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,Velocity);//电机FTM1  CH7(PTD7) /*设置电机速度*/   
}
//------------------------------------舵机---------------------------------------------
void setPWM_duoji(int n)
{
    FTM_PWM_Duty(FTM1,CH0,n);//舵机 A8
}
这是我的函数。 gpio_init (PORTC , 0, GPO,HIGH);//电机使能
gpio_init (PORTA , 8, GPO,HIGH);//舵机使能
我认为主要是这一句。还有共地就是把你的舵机GND和单片机的GND和稳压GNDl连接在一起。

张胜金

夏琪1991 发表于 2013-6-12 15:44
非常感谢啊       果然还是要把舵机和电机相应引脚输出

共同学习，共同进步。