摩擦力对车的影响？？？【回帖奖励】

灰原姐姐

摩擦力越大越好，最好是无限大，那样速度就完全取决于电机性能和最短路径了。

灰原姐姐

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-3 08:13
不是应该摩擦力小了才容易“漂移”麽......

怎么能漂移呢！一定要杜绝漂移啊！

灰原姐姐

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-3 11:25
啊，一个不小心说错了，嘻嘻...应该是摩擦力大，摩擦力大了，抵消向心力，嘻嘻...我脑子给门夹了~~~

...

是产生向心力，不是抵消啊。

灰原姐姐

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-3 12:12
向心力是f=m乘以r分之V的平方，摩擦力是跑道对车轮的，如果向心力F向≠f摩，小车就会产生垂直于跑到切线 ...

哪来的二力，就只有一个力，赛道对车的静摩擦力，该力就是向心力。
还有，二力平衡更扯，平衡了不就匀速直线了么。。。
应该说是：v^2<=ugR 时正常通过，v^2>ugR 时侧滑
就别提m了，跟他没关系。

灰原姐姐

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-3 12:43
如果按照你说的，只有一个力，f=ma，也就说一直有加速前行？一直在加速...加速...加速...加速...然后， ...

一派胡言典型的高中物理就没学好
小车的一切运动都是在赛道的摩擦力作用下产生的
自始至终都只有一个力
就是赛道对小车的摩擦力
施力物体是赛道，受力物体是小车
你说小车还受到一个牵引力？
那你说说，牵引力的施力物体是？受力物体是？
根本就没有牵引力这么一说，那只是一个方便初中生理解的模型
高中物理就已经抛弃了的模型

灰原姐姐

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-3 12:43
如果按照你说的，只有一个力，f=ma，也就说一直有加速前行？一直在加速...加速...加速...加速...然后， ...

整个物理环境就只有两个物体：车，赛道。（重力和支持力总是等大反向，就不考虑地球了）
那么车加减速转向的力从哪里来？只能是赛道（内力是不可能产生加速度的，例如人不可以把自己提起来）
而且两者之间就只有摩擦力。
车的整个运动过程所需的力，都是摩擦力提供的。
加速时，摩擦力向前，推动小车运动，减速时摩擦力向后。
转弯时摩擦力指向圆心。
所需加速度超过ug+epsilon时，就漂移，由滑动摩擦力驱动车
所需加速度不到ug+epsilon时，就由静摩擦力驱动车。
运动学方程也很简单
a = f/m （|f|<fmax ≈ ug)
v = v0 + S(0,t)adt
s = s0 + S(0,t)vdt
(大写的S代表定积分符号，括号内是积分上下线）
（加粗的表示矢量）
（v0 s0 是初始位置矢量和速度矢量）

灰原姐姐

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-3 14:18
灰原姐姐毁掉了牛顿第一定律，牛顿第二定律，牛顿第三定律...

按照你说的，“那么车加减速转向的力从哪 ...

懒得跟你多说了，直接回答问题吧。
问：所以人是无法跳起来的，水平面上没有垂直的摩擦力
答：我已经说了，忽略垂直方向
问：内力不可能弄得动自己的啊
答：内力不能改变质心的加速度、速度、位置，不能改变合角加速度速度、合角速度、合角度
____但是可以改变系统内某两部分之间的相对角速度


问：请告诉我，你是怎样去改变摩擦力大小的？
答：改变电机转速


问：现在想保持小车匀速有没有办法做到？怎么样做到？
答：让电机匀速旋转


问：匀速的时候小车的摩擦力是不是等于0？
答：准确地说，小车受到赛道的摩擦力为0

问：小车处于匀速的情况下，我关掉电机小车是否依然匀速直线运动？（反正按你说的，都不存在所谓牵引力的...而那个只是“内力”，内力那就不管了，对吧~~）
答：关掉电机后，赛道对小车的摩擦力向后。

灰原姐姐

幽溪居士 发表于 2013-6-6 00:35
那样的话，打角时转向轮与赛道之间是滑动摩擦，不会转不动？

如果摩擦力无限大的话，转弯时，转向轮就不会侧滑，就无论速度多快，只要转向轮方向确定了，转弯半径都是一样的。
当然前提是两个转向轮的方向协调好，转弯半径统一。

灰原姐姐

幽溪居士 发表于 2013-6-6 15:11
我的意思是，如果考虑极端情况，转向轮方向一旦确定了，由于摩擦力无限大，就无法改变了。由于舵机输出功 ...

哦，我懂你的意思了，你说得对啊！