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[摄像头] 摩擦力对车的影响???【回帖奖励】

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发表于 2013-6-3 00:03:27 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 aytc100 于 2013-6-3 00:07 编辑

为什么我们的车在摩擦力小的时候可以跑,在摩擦力大的时候(用湿抹布擦擦轮胎)就跑不了了,摩擦力对车的影响怎么就这么大,都不知道该怎么去调?求指点……

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 楼主| 发表于 2013-6-3 00:32:00 | 显示全部楼层
老牛啦 发表于 2013-6-3 00:20
摩擦力大了是怎么个情况!!??

原本可以转过的弯 摩擦力大的时候 反而舵机的转向节奏跟不上了 会突然出现一个很大的打角   我想是轮子摩擦一大的话舵机的响应会稍微跟不上 而且主要影响驱动轮的差速 因为是倒着跑 所以差速也会直接影响到舵机
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 楼主| 发表于 2013-6-3 00:39:55 | 显示全部楼层
灰原姐姐 发表于 2013-6-3 00:34
摩擦力越大越好,最好是无限大,那样速度就完全取决于电机性能和最短路径了。

灰原姐姐  那我该怎么调啊  是不是应该每次就按摩擦力大的去调  一圈下来 就得擦轮胎 再去跑下一圈  摩擦力大的如果能跑  那么摩擦力稍微小一点就应该还好使
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 楼主| 发表于 2013-6-3 22:55:05 | 显示全部楼层
恋深蓝 发表于 2013-6-3 18:00
摩擦力太大了的话,过急弯速度快了容易侧翻啊!

摩擦力太大 急弯会翻车  lz不懂啊
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