电磁车如何再提速啊

軌跡。

首先把算法调稳定，有稳定的算法车就稳定了，然后试试提前瞻吧，我们现在50的前瞻，转角的大小和时机是靠程序控制的。。车稳定了然后调不动了，就调机械吧。。

軌跡。

眼角宣泄悲伤 发表于 2013-6-1 12:31
你们现在跑多少了？

2个电感2.5多点。

軌跡。

wa小宝。 发表于 2013-6-15 14:28
看到你们车跑的又快又稳，想请教你们刹车如何做的？

我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek<0就抱死。
而且我们车2.8也不算快的，很多大神都上3M/S了

軌跡。

wa小宝。 发表于 2013-6-16 19:50
就是全桥两边给同样占空比的波吗？

就两边都给0就是了。。

軌跡。

wa小宝。 发表于 2013-6-16 21:25
ek是什么参数？

ek=理想速度-当前速度

軌跡。

kobejian 发表于 2013-7-4 17:31
弱信号怎么判断，我是归一化后相加，不知道会不会有漏洞。大神你是怎么判断的

额，一样的判断吧。我都是归一化以后用一个公式算的。