电磁车如何再提速啊

wa小宝。

軌跡。 发表于 2013-5-31 23:53
首先把算法调稳定，有稳定的算法车就稳定了，然后试试提前瞻吧，我们现在50的前瞻，转角的大小和时机是靠程 ...

看到你们车跑的又快又稳，想请教你们刹车如何做的？

wa小宝。

軌跡。 发表于 2013-6-15 22:47
我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek

就是全桥两边给同样占空比的波吗？

wa小宝。

軌跡。 发表于 2013-6-15 22:47
我们速度控制很渣的，没想到好的方法，都是抱死刹车的。只要ek

ek是什么参数？