大家有安转向陀螺仪么？投个票吧

刘颂 · 发表于 2013-5-29 18:16:22

果断有

沫XY · 发表于 2013-5-30 09:17:53

装了，没用呢

whut_RY · 发表于 2013-6-6 01:30:22

转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好

爱走来的那天 · 发表于 2013-6-23 01:02:19

whut_RY 发表于 2013-6-6 01:30
转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好

其实要是要用微分的话，该怎么处理呢，我一直没有处理好...

求大神指导

liuyude · 发表于 2013-6-23 08:03:02

不懂，求大神指点

轩举 · 发表于 2013-6-24 15:44:05

我们买的是龙丘的模块，上面有转向陀螺仪，但是我们不知道怎么用，所以一直没用到，求大神指点！

割麦子 · 发表于 2013-6-30 08:59:19

whut_RY 发表于 2013-6-6 01:30
转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好

为什么转向陀螺仪会影响转向呢，求解释，一开始用的转向陀螺仪，后面改成了直接偏差微分，效果不太好，又改回了转向陀螺仪

指弹圣手 · 发表于 2013-7-11 22:19:58

whut_RY 发表于 2013-6-6 01:30
转向陀螺仪一定程度阻碍了转向,利用微分信号更好

你说微分的意思是：用上一次的和这一次的偏差乘以D ？是吗

cmwanysys · 发表于 2013-7-12 21:48:40

指弹圣手发表于 2013-7-11 22:19
你说微分的意思是：用上一次的和这一次的偏差乘以D ？是吗

想问一下，这个d参数是用来乘以什么量的，上一次的值减去这次的值？？

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