关于赛道识别

gy810986741 · 发表于 2013-5-28 15:02:09

cccxxxttt 发表于 2013-5-26 22:11
请问一下，你们差速有没有拧紧，方向轮是前倾还是后倾？

差速可以自己适当调节

gy810986741 · 发表于 2013-5-28 15:03:42

登高使者发表于 2013-5-27 11:19
恩恩！谢谢你！对了，我还想问你一个问题，就是你们的舵机控制的P是利用其中一行的偏差算，还是整场有效行 ...

这个要根据自己的控制策略来，哪个效果好用哪个，没有最好，只有更好

gy810986741 · 发表于 2013-5-28 15:04:24

series 发表于 2013-5-26 23:38
我和你一样伤心啦还有就是
这是怎么实现的和基友的一样

这个是上位机处理后的效果啊

gy810986741 · 发表于 2013-5-28 20:43:47

杀神12300 发表于 2013-5-28 20:42
嗯，有道理的确是这样的！但有一点不明白，就是说实际过程中，中线是可以在图片之外的，如果按照你的思路 ...

这个就要求图像处理要严谨一点了

gy810986741 · 发表于 2013-5-28 20:49:41

杀神12300 发表于 2013-5-28 20:47
你QQ号，多少，我加你Q号吧，这样可以互相交流下，主要还是想请你多多指教，呵呵！

在很显眼的地方

gy810986741 · 发表于 2013-5-31 14:32:46

zxr 发表于 2013-5-31 14:31
我又被雷到了，匀速3m/s？
楼主指教下十字如何过吧？

现在又爬了。

没处理

gy810986741 · 发表于 2013-5-31 16:59:09

Kevin0Ching 发表于 2013-5-31 16:24
弱弱的问lz，为什么要做到2m以上的前瞻，1.9m又和2m有什么区别那？？是为了小s可以识别为直道一类？？
还有 ...

看得远，就可以覆盖赛道内所有的弯道类型，好处理。
舵机的控制周期自己看着办，具体的好坏我也说不清

gy810986741 · 发表于 2013-6-4 19:08:04

ｖ崽丸子发表于 2013-6-4 11:38
我想知道虚线小S要是底色是白色怎么破。。。

正常补线，按照十字交叉的方式

gy810986741 · 发表于 2014-4-11 13:54:20

-單眼皮＿发表于 2014-4-11 02:02
楼主，你好，能分享一下伤感哥的赛道识别吗？？

我已经不玩这个了。。。思路可以从技术报告里面找找，总会有点蛛丝马迹的

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