关于赛道识别

登高使者 · 发表于 2013-5-26 01:19:57

楼主你好！！我们现在在一些方面遇到问题，请教一下！
1.图像矫正。你们是不是出现横向和纵向畸变，怎样办呢？
2.舵机控制。你们的偏差是怎样设置的呢？
3.小S加权。这个是怎样的呢？
请求楼主讲解讲解！！

登高使者 · 发表于 2013-5-27 11:19:10

本帖最后由登高使者于 2013-5-27 11:22 编辑

gy810986741 发表于 2013-5-26 11:55
我可以说我没用矫正么……舵机的偏差是加权平均后的中心值与赛道中心的差值。如果对于加权还有问题的话， ...

恩恩！谢谢你！对了，我还想问你一个问题，就是你们的舵机控制的P是利用其中一行的偏差算，还是整场有效行偏差的和来计算的，或者是分段偏差计算的呢？

登高使者 · 发表于 2013-6-12 02:08:12

darksnipers 发表于 2013-6-11 09:12
能给说一下舵机怎么加权的为什么要加权我们只用了 PD算法采集连续四行求平均值

你好！请问你们是利用那四行的呢？我们现在速度上不去啊！！

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