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PID的曲线

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发表于 2013-5-25 21:30:36 | 显示全部楼层回帖奖励

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红线是期望，黄线是实际速度，我现在只是P调节，改变P的值，有时下面的期望吻合，有时上下两条都不吻合，加了I也是这样的波形，请问大家该如何调呢

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楼主| 发表于 2013-5-25 23:30:35 | 显示全部楼层

676431432 发表于 2013-5-25 22:37
调PID的上位机能给我一份吗，我找了好多，都不好用，在此先谢过

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=97374我用的是串口猎人

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