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PID的曲线

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发表于 2013-5-26 12:18:18 | 显示全部楼层
光用P就是这个效果,加I还是这样的话,估计是没调好的原因, P感觉调好后就调I,把I调到最好的波形,如果再感觉还是不行就又反过去调调P
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