电磁组长直到入弯道怎么立马减速？

CQQ · 发表于 2013-5-20 19:50:05

先匀速跑到2.8再说吧，不用加减速的

CQQ · 发表于 2013-5-23 22:21:36

Black-White-Gre 发表于 2013-5-23 21:09
匀速2.8，这样长直道后过90度的弯能过？感觉很难啊

不要把电机调的太硬，过弯阻力增大，车速会在入弯的一瞬间减下来，这样才能安全过弯，电机参数调的太硬，高速过弯会侧滑

CQQ · 发表于 2013-5-23 23:19:06

Black-White-Gre 发表于 2013-5-23 22:58
弱弱问一句，电机调的太硬是指PID参数没调好吗还是啥？

不是的，只是电机的响应时间快慢问题，有的车入弯根本就看不到减速，速度调整非常及时，有的车入弯会略减速，在弯道内速度会调整回来，但是这样就确保了入弯的安全性

CQQ · 发表于 2013-5-24 16:57:01

Black-White-Gre 发表于 2013-5-24 14:42
额，这样啊，那提高电机响应有什么方法呢？频率有影响不呢？我给的10K，还有在for循环中处理电机程序和在 ...

建议不要放在for循环里面，这样电机的控制周期不可控，放在定时中断里面会好一些，控制效果的好坏和控制周期也有关系

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