扫一扫,访问微社区
16
104
0
金牌会员
CQQ 发表于 2013-5-20 19:50 先匀速跑到2.8再说吧,不用加减速的
使用道具 举报
CQQ 发表于 2013-5-23 22:21 不要把电机调的太硬,过弯阻力增大,车速会在入弯的一瞬间减下来,这样才能安全过弯,电机参数调的太硬, ...
CQQ 发表于 2013-5-23 23:19 不是的,只是电机的响应时间快慢问题,有的车入弯根本就看不到减速,速度调整非常及时,有的车入弯会略减 ...
CQQ 发表于 2013-5-24 16:57 建议不要放在for循环里面,这样电机的控制周期不可控,放在定时中断里面会好一些,控制效果的好坏和控制周 ...
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-5-9 06:50 , Processed in 0.041943 second(s), 23 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.