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[讨论] 光电组障碍检测

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发表于 2013-5-17 15:01:35 | 显示全部楼层

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检测黑线让后提前减速吧...

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发表于 2013-5-17 23:09:31 | 显示全部楼层

xiongcaifei 发表于 2013-5-17 23:08
怎么检测黑线呢？

用CCD检测前面的黑线吖~~测到黑线的时候就提前减速下来...

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