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軌跡。 发表于 2013-5-6 16:04 同求指导啊。 不过我建议楼主前瞻可以增大些,不稳不是P参数问题,而是你的算法不稳定
menglingzong 发表于 2013-5-6 21:27 过不去弯是不是D太小,打脚玩啊,另外中心值不正或者前瞻偏的情况速度一快也就体现出来问题了,直道变晃
穆旦阿斗 发表于 2013-5-6 16:02 提到1.9再一步一步处理啊!出现什么问题就专门儿处理什么问题。实在不行就换算法吧
pln760 发表于 2013-5-6 22:33 我是丢线了直接打死,但这样感觉赛道适应性不太好,小s会很晃,不知lz有啥好方法?才1m、s
天涯々湖畔 发表于 2013-5-6 23:00 你是感觉弯道不流畅吗??我全程都是一个PD参数,调好了挺流畅的
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