电磁提速的方法~~~~~~~~~~~

menglingzong · 发表于 2013-5-6 21:27:27

过不去弯是不是D太小，打脚玩啊，另外中心值不正或者前瞻偏的情况速度一快也就体现出来问题了，直道变晃

menglingzong · 发表于 2013-5-7 13:40:27

天涯々湖畔发表于 2013-5-6 22:03
我的调节方法是先只有P，调到最合适，此时小车的波形抖动最小（我用串口猎人看的），然后加D使小车更稳， ...

遇到过才会说的嘛，不知道你是不是这个情况，不过这是根据直道说的，按你的弯道过不去应该就是PD的问题了，具体怎么调再试试吧，有时候真心不知道怎么回事

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[策略类] 电磁提速的方法~~~~~~~~~~~